ESP komt ongewenst in bij bochten naar links. Lage snelheid geen rare dingen toch ingrijpen en knipperend lampje op het dashboard.
Poosje terug ook op snelweg in een recht traject. Daarna storingsmelding ESP is uitgeschakeld.
Thuisgekomen contact af en weer aan. Nog steeds storing op ESP maar nu ook op ABS.
Wat langer gewacht en opnieuw op contact, storing weg.
Nog wel steeds ongewenst inkomen.

Stuur staat niet helemaal recht bij rechtuit rijden.