Probleem met een VW Passat 2.8i V6 4 motrion van 2001

Deze auto start koud prima. Zodra de auto goed warm is is het mis. De auto wil dan niet aanslaan. Wanneer de auto aangedrukt wordt loopt hij direct. De computer slaat geen foutcodes op.
Heb de bougies er uit gedraaid om te kijken of en hoe deze vonken wanneer de auto niet aan wil slaan. Deze vonken niet erg sterk en oranje. Na enige tijd wachten is er weer een heldere blauwe vonk. Op dat moment slaat de auto ook gewoon weer aan.

Al vervangen waren: Koelvloeistof temperatuursensor, krukaspositiesensor,

Zat zelf te denken aan de startmotor. Maar ik wil eigenlijk wel wat meer zekerheid. Voordat we van alles gaan vervangen.